Роберт Лиардон родился в городе Талса (штат Оклахома, США). Он родился свыше, был крещен Святым Духом и призван на служение в восьмилетнем возрасте после того, как сверхъестественным образом был восхищен Богом на небеса. Бог поручил Роберту изучать жизнь великих "генералов" Господних - мужей и жен веры, которых Дог могущественным образом использовал в прошлом, чтобы тот мог узнать, почему они преуспевали  или терпели поражение. В четырнадцатилетнем возрасте Роберт начал проповедовать и учить в церквях, Библейских колледжах и университетах. Он много ездит по США и Канаде, а миссионерские путешествия привели его в Африку, Европу и Азию.  Многие его книги были переведены на разные языки.